벤츠 레벨3, 독일에서 시속 95km 속도까지 지원
연말 인증 완료…내년초 조건부 레벨3 주행 차량 판매
운전 중 업무, 웹서핑, TV 시청 등 추가 활동 기대

조건부 자율주행 시스템 레벨3를 장착한 메르세데스-벤츠 차량 운전자가 스티어링 휠(운전대)에서 손을 떼고 시속 95km로 주행을 하면서 영상을 감상하고 있다.벤츠코리아 제공

메르세데스-벤츠가 이르면 내년 초 세계에서 가장 빠른 조건부 자율주행 레벨3 기술을 장착한 차량을 선보인다. 해당 차량은 특정 조건에서 최대 시속 95km로 차량을 자율주행할 수 있게 된다.

25일 메르세데스-벤츠에 따르면 독일에서 조건부 자율주행 레벨3를 장착한 차기 버전의 드라이브 파일럿(벤츠 자율주행 기술)에 대한 독일 연방 자동차청의 재인증은 올 연말 완료될 것으로 예상되며, 이후 내년 초부터 새 버전의 드라이브 파일럿 시스템을 장착한 차량의 판매가 시작될 예정이다. 독일 내에서는 기존 시속 60km로 승인을 받았다가 이번에 기술 업데이트로 최고시속을 95km까지 올렸다.

모델에 따라 일부 고객들은 기존 차량에서도 소프트웨어 무선 업데이트(OTA) 또는 서비스센터 방문을 통해 최신 드라이브 파일럿 시스템을 이용할 수 있게 된다.

이번 인증이 완료되면 드라이브 파일럿은 양산 차량 중 세계에서 가장 빠른 조건부 자율주행 레벨3 시스템이 된다. 레벨3 자율주행 기능은 고속도로 등 특정한 장소나 낮 시간대, 차량 속도가 낮을 때 등 특정한 조건이 맞춰지면 운전자가 운행 중 도로에 주의를 기울이지 않아도 되는 기술로, 레벨3부터 자율주행이 본격화되는 시점으로 전문가들은 판단하고 있다. 사고시 레벨2에서는 운전자에 책임을 묻는 반면 레벨3에선 차량 제조업체와 자율주행 운영 업체가 책임을 진다는 점에서 차이가 있다.

메르세데스-벤츠 AG 마르쿠스 쉐퍼 이사회 멤버 겸 최고기술책임자는 “이번 업그레이드된 차세대 드라이브 파일럿으로 메르세데스-벤츠는 자율주행 분야에서 다시 한 번 선도적인 역할을 하게 됐다”면서 “조만간 독일 고속도로에서 특정 조건 하에 최대 시속 95km로 조건부 자율주행을 활성화할 수 있을 것이며, 이를 통해 고객들은 더욱 효율적으로 시간을 활용할 수 있다”고 말했다.

드라이브 파일럿 기능의 향상된 속도는 더욱 많은 실제 활용 사례로 이어질 것으로 예상된다. 드라이브 파일럿은 고속도로의 우측 차선에서 전방 차량을 따라가며 특정 조건 하에 원활한 교통 상황에서 사용될 수 있다.

이전에는 교통이 혼잡하거나 정체된 도로에서 시스템을 사용할 수 있는 옵션이 제공됐는데, 이는 그대로 유지된다. 조건부 자율주행 시스템이 활성화되는 동안 운전을 시스템에 넘길 수 있어 운전자는 시간을 더 효율적으로 활용할 수 있다.

운전자는 업무, 웹서핑, TV 시청 또는 소니 픽쳐스의 라이드뷰 서비스를 통해 영화를 감상하는 등 다양한 활동을 즐길 수 있다. 이 기능은 일부 시장의 특정 모델에게 제공되며, 메르세데스-벤츠 앱 포트폴리오에서 사용 가능하다.

메르세데스-벤츠는 드라이브 파일럿에 이중화된 시스템 아키텍처를 사용하고 있다. 이는 조향(방향 조종)과 제동, 온보드 전기 시스템 등 주요 기능을 이중으로 보호한다. 만약 시스템에 문제가 발생하더라도 차량은 안전하게 운전자에게 제어권을 넘겨줄 수 있다.

이러한 이중화된 시스템 아키텍처는 운전자의 안전을 보장하는 데 도움이 된다. 카메라와 레이더, 초음파 센서, 라이다 등 최첨단 센서 시스템이 차량주변 환경을 실시간으로 모니터링하며, 차량의 위치와 상황을 끊임없이 분석하기 때문이다.

여기에 고정밀 지도와 위성 정보까지 더해져 차량은 자신의 위치를 센티미터 단위로 정확하게 파악한다. 차량은 사용 가능한 모든 위성 시스템에서 위치 데이터를 요청해 로컬라이징을 수행하고, 받은 데이터를 바탕으로 차량의 위치를 계산한다.

또한 매우 정밀하고 지속적으로 업데이트되는 고해상도 지도는 도로와 주변 환경을 3차원으로 보여준다. 이 모든 것들은 안전한 조건부 자율주행에 중요하다.

메르세데스-벤츠는 드라이브 파일럿의 더욱 빠른 속도와 더 긴 활성 시간을 가능하게 하기 위해 빠른 속도로 개발을 진행 중이다. 현재 독일에서 조건부 자율주행에 허용되는 최고속도는 시속 130km다. 메르세데스-벤츠는 안전을 최우선으로 한 단계적 접근 방식을 통해 늦어도 2030년 안에 이 이정표를 달성하는 것을 목표로 하고 있다.

연구 개발 활동에는 사회적·윤리적 측면도 고려된다. 이를 위해 메르세데스-벤츠는 조건부 자율주행 상태를 나타내기 위해 특수 청록색 표시등을 개발했다.

메르세데스-벤츠는 조건부 자율주행 기능이 활성화된 상황을 다른 운전자에게 알리는 것을 중요하게 고려하고 있다. 미국 네바다주와 캘리포니아주는 이미 이 기술에 대한 예외를 허용했으며, 현재 진행 중인 테스트의 초기 결과도 예상대로 매우 유망하다.

배동진 기자 djbae@busan.com